Как выглядит робот, Робот — Википедия
Ты, конечно, видел роботов. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций [1] [2]. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора [17]. В магазинах продаются роботы-пылесосы и даже роботы-подушки.
Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке — Големе , который был оживлён пражским раввином Йехудой бен Бецалелем при помощи каббалистической магии.
Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви [6] , созданном троллем Хрунгниром [6] для схватки с Тором , богом грома. Сведения о первом практическом применении прообразов современных роботов — механических людей с автоматическим управлением — относятся к эллинистической эпохе. Тогда на маяке, сооружённом на острове Фарос , установили четыре позолоченные женские фигуры.
Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега [7].
Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари — Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.
Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около года. Записи Леонардо, найденные в х годах, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота [8].
В XVI—XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование автоматонов — заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения.
В коллекции Смитсоновского института имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов — «испанский монах» примерно 40 см в высоту , способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его.
Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в году механиком Хуанело Турриано [en] для императора Карла V [9]. С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с «признаками разума», однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные.
Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в году первое работающее человекоподобное устройство андроид , которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и «испражняться». Прогресс сразу в нескольких областях — машинном зрении , машинном обучении , создании небольших, но мощных процессоров для роботов, создании ИИ , способном думать и осмысливать свои слова lambda [ что?
Нейронные сети становятся очень распространены. Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций. В соответствии с классификацией Международной организации по стандартизации , роботы делятся на два следующих типа:.
Появление станков с числовым программным управлением ЧПУ привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков.
Появление в х годах микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности [12].
Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота, «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации». В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами [13] :. Роботы широко применяются полицией , органами государственной безопасности , аварийно-спасательными службами , силами ведомственной и вневедомственной охраны.
В году в Перми прошли первые испытания российского робота-полицейского Р-БОТ , разработанного московской компанией «Лаборатория Трёхмерного Зрения» [14]. При тушении пожаров применяют роботизированные установки пожаротушения. Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют «летающих роботов» — беспилотные летательные аппараты [15].
При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службы МЧС России используют подводные роботы серии « Гном », выпускаемые с года московской компанией «Подводная робототехника» [16].
Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка , боевые действия, разминирование и т. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли.
Большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия , и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора. В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек. Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало года военными во всём мире использовалось около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов [15].
В году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компанией Boston Dynamics для использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов.
Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора [17]. Первые роботы-учёные Адам и Ева были созданы в рамках проекта Robot Scientist университета Аберистуита и в году одним из них было совершено первое научное открытие [18]. К роботам-учёным можно отнести роботов, с помощью которых исследовались вентиляционные шахты Большой Пирамиды Хеопса и были открыты т. Один из первых образцов робота-учителя был разработан в году молодыми учёными Томского политехнического университета.
В мае года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года [19]. Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный движитель примерами подобных роботов могут служить Warrior и PackBot.
Реже используются шагающие системы примерами подобных роботов могут служить BigDog и Asimo. Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе. Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдоль монорельсов , по напольной колее и т. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные «шагающим» конструкциям, но с вакуумными присосками [20] [21].
Роботы, предназначенные для обследования высоковольтных линий электропередач , имеют в своей верхней части колёсные шасси , перемещающиеся по проводам [22] [23] [24]. Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов — змей [25] [26] , червей [27] , рыб [28] [29] , птиц [30] , насекомых [31] и других; соответственно, говорят о ползающих [32] [33] , инсектоморфных от лат.
Insecta — насекомое [34] и других типах роботов бионического происхождения. Системы распознавания уже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных например, собирать конструктор Lego.
В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания, шаговые электродвигатели , сервоприводы. Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока или поля см.
Американский специалист по ИИ Гэри Маркус указывает, что разработчикам искусственного интеллекта следует держаться как можно дальше от создания систем, которые могут слишком легко выйти из-под контроля. Например, любые работы по созданию роботов, которые могут проектировать и создавать других роботов, должны проводиться с особой тщательностью и только под пристальным наблюдением целого ряда экспертов, поскольку последствия неправильных решений в данной сфере очень трудно прогнозировать [35].
Разработаны технологии [ кем? Помимо уже широко применяющихся нейросетевых технологий, существуют алгоритмы самообучения взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака Aibo под управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами погремушками в детском манеже.
Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека. Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий.
В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техника имитации эмоций и мимики «лица» роботов [36]. В июне года учёные Токийского университета представили человекоподобного робота «KOBIAN», способного имитировать эмоции человека — счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение — с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги [37].
Существуют компании, специализирующиеся на производстве роботов iRobot Corporation , Boston Dynamics. Проводятся выставки роботов — например, самая крупная в мире International robot exhibition iRex ; проводится в начале ноября раз в два года в Токио , Япония [38] [39].
Роботизация — вытеснение людей из производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в связи с чем высвобождаются ресурсы для развития сферы услуг. В последние годы в мире [41] [42] и в России [43] [44] [45] появилось множество статей о социальных рисках безработица, неравенство и прочее , связанных с внедрением новых «безлюдных» технологий.
В экономике действуют компенсационные механизмы [46] и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы STEAM , развитие новых отраслей например, ИКТ , креативные индустрии , развитие предпринимательства и др [47].
В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий [44].
Но есть риск, что скорость изменений после г. Они сформируют так называемую « экономику незнания » [48].
Кризис г. Существует направление моделизма , которое подразумевает создание как радиоуправляемых , так и автономных роботов. К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьба сумо , футбол роботов. А в году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0, секунды. Роботы как культурный феномен появились с пьесой Карела Чапека « R.
С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями.
В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах « Метрополис » , « Бегущий по лезвию » и « Терминатор » Как роботы с искусственным интеллектом становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах « Искусственный разум » режиссёра Стивена Спилберга и « Я, робот » режиссёра Алекса Пройаса. Из научной фантастики известны три закона роботехники , впервые сформулированные Айзеком Азимовым с помощью Джона Кэмпбелла [55] в рассказе «Хоровод» :.
В Японии обрели популярность аниме , в которых фигурируют роботы. Во многом благодаря этому с — годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о ней.
Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами — симуляторы меха. Наиболее известным представителем этого жанра является серия игр MechWarrior. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов является Scrapland.
В браузере Mozilla Firefox , начиная с 3-й версии, есть специфичная страница about:robots — виртуальное пасхальное яйцо с шуточным посланием от роботов к людям. В году в Германии была создана музыкальная группа Compressorhead , состоящая из роботов и играющая в стиле хеви-метал. Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
В сентябре года Tesla выпустила видео, демонстрирующее, как андроид сортирует цветные фигуры по цвету, самостоятельно калибруется и выполняет асаны. Tesla Bot будет ниже Unitree H1 — его рост составляет см при весе 57 кг.
Согласно производителю, грузоподъемность составит 20 кг. Xiaomi не остались в стороне. Ряд гуманоидных прототипов пополнила модель Xiaomi CyberOne ростом см и весом 52 кг. CyberOne может воспринимать 3D-пространство и распознавать людей, их жесты и выражения. Распознавание семантики происходит на основе искусственного интеллекта.
Кроме того, в нем есть механизм идентификации голосовых эмоций, позволяющий идентифицировать 85 типов звуков окружающей среды и 45 классификаций человеческих эмоций.
А до релиза придется ходить к человеческому психологу. Jia Jia — это первый гуманоид-робот родом из Китая с реалистичной и привлекательной внешностью девушки.
Jia Jia создана исследовательской группой Университета науки и технологий. Робо-девушка может вести обычный разговор с человеком посредством алгоритмов генерации речи и технологий распознавания лиц. Паттерны поведения еще неидеальны, но Jia Jia компенсирует это внешностью, удивительно похожей на человека. Хотя, в отличие от железяк, вроде Tesla Bot или Unitree H1, выглядит немного жутко. Эффект зловещей долины в действии. На всякий случай поясним. Эффект зловещей долины возникает, когда люди встречаются с объектами или сущностями, похожими на людей, но не дотягивающими до полной аутентичности.
В этот момент у вас может возникнуть чувство страха или отвращения. Пятой впечатляющей моделью в нашей подборке станет человекоподобный робот Sophia от гонконгской Hanson Robotics дебютировал в году. В то время она была единственной в своем роде.
Она путешествовала по миру, украшала обложку журнала Cosmopolitan и даже выступала в Организации Объединенных Наций.
София может обрабатывать визуальные, эмоциональные и разговорные данные, чтобы лучше взаимодействовать с людьми. Целью создания такого робота было изучение приобретения социальных навыков. Она неоднократно появлялась на шоу The Tonight Show, где она бросила вызов ведущему Джимми Фэллону в игру «камень-ножницы-бумага», выразила свое презрение к сыру начо и спела короткий дуэт с Фэллон.
София считает себя «олицетворением наших мечтаний о будущем ИИ, основой для передовых исследований в области искусственного интеллекта и робототехники, а также объектом для изучения опыта взаимодействия человека и робота в сфере услуг и развлечений». Пока нет оптимального готового решения для производств, так же как и plug-and-play устройств для потребителей.
Тем не менее, это выглядит перспективно. Представьте, что через 10 лет роботы будут качественно убирать квартиры, собирать компьютеры и готовить кофе в кофейнях. Будущее уже здесь! VR аксессуары Крепления для головы. Кейсы и сумки.
Док станции.
Системы трекинга. Внешние аккумуляторы. Защитные пленки и линзы. VR очки Автономные VR шлемы. Проводные VR шлемы.
